maze.txt

+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|     |     |                             |
+ +-+ + +-+-+ +-+-+-+-+-+-+-+-+-+ +-+-+-+ +
|   |   |     |   |   |         |   |     |
+-+ + +-+ +-+-+ + + + + +-+-+-+ +-+ + +-+-+
|   | |   |     |   | |     | | |   |   | |
+ +-+ + +-+ +-+-+-+-+-+-+ +-+-+ +-+-+-+ +-+
| |   | | | |         | | |   |     | |   |
+ +-+-+ +-+ + +-+-+-+ + + + + +-+ + +-+-+ +
|     | |   |   |   | | |   |   | |       |
+ +-+ + + +-+-+ +-+ + +-+-+-+-+ + +-+-+-+-+
| |   | |     |   | |         | |       | |
+ + +-+ +-+-+-+-+ + +-+-+-+-+ + +-+ +-+ +-+
| | |             |         | |   | | |   |
+ + + +-+-+-+-+-+-+-+ +-+-+ + +-+ + + +-+ +
| |     |   |             | |   | |   |   |
+ +-+-+ + + + +-+ +-+-+ +-+-+ + + +-+ + +-+
| |     | | |   |     | |     | | | | |   |
+ + +-+-+ + +-+ + +-+-+-+ +-+-+-+ + + +-+ +
| | |     |   | |   |   |       | |   | | |
+ + + +-+-+-+-+ +-+ + +-+-+-+-+ + +-+-+-+ +
| |               | |   | | |   |     | | |
+ + +-+-+-+-+-+-+-+-+-+ +-+-+ +-+-+-+ +-+ +
| |     |   | |     | | | |         | |   |
+-+-+-+ + + + + +-+ +-+ +-+ +-+ +-+-+ + +-+
|   |   | | | | | |     | | |   |   | |   |
+ +-+ +-+ + + + +-+-+-+-+-+ + +-+ + + +-+-+
|       | | | |           | | |   | |     |
+-+-+-+ +-+ + +-+-+-+-+-+ + + +-+-+-+-+-+ +
|b          |           |   |         |  c|
+---+-+-+-+-+---+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+