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Optimisation du suivi de path #219

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mistic100 opened this issue May 12, 2024 · 0 comments

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mistic100 commented May 12, 2024 •

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Actuellement on a deux modes pour les points de passages :

avec frein et on demande à l'asservissement d'etre < 1 mm du point
sans frein et on demande à être < 10 cm du point

Il faudrait une autre possibilité :

avec frein et < 1 cm (à peaufiner)

ça permettrait de perdre moins de temps sur les points de passage si on a pas les PID parfaits

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