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raspi-crosstools

Ce repository permet de récupérer tous les éléments nécéssaire à la cross compilation des binaires pour nos RaspberryPI utilisé dans les robots ou autres équipement base sur ce micro ordinateur.

Définition du sysroot

Afin de pouvoir faire de la cross compilation il faut disposer d'une image du système de fichier avec les différentes librairies, include nécéssaire à la compilation d'autres projets.

Afin de constituer celui-ci il faut installer une Raspberry PI (avec ansible-raspi ou manuellement) et y ajouter toutes les dépendances packagé nécéssaire a notre usage.

Une fois toutes les dépendances installé sur la Raspberry PI il faut les récupérer afin de disposer du fameux sysroot nécéssaire à la cross compilation.

Pour cela il faut depuis une machine :

$> mkdir sysroot-<version_rapios>-raspios-<release_name>-<cpu_architecture>
$> rsync -avz --delete odin:/lib sysroot-<version_rapios>-raspios-<release_name>-<cpu_architecture>
$> rsync -avz --delete odin:/usr/include sysroot-<version_rapios>-raspios-<release_name>-<cpu_architecture>/usr
$> rsync -avz --delete odin:/usr/lib sysroot-<version_rapios>-raspios-<release_name>-<cpu_architecture>/usr
$> rsync -avz --delete odin:/opt/vc sysroot-<version_rapios>-raspios-<release_name>-<cpu_architecture>/opt

NB : Il faut pouvoir se connecter en SSH a à la raspberry pi

  • <version_rapios> : Version de l'image de Raspbian/RaspiOS utilisé. Exemple 2021.05.07
  • <release_name> : Nom de la release utilisé. Exemple buster
  • <cpu_architecture> : Architecture du processeur utilisé. Exemples armhf, aarch64

Une fois le sysroot récupérer, il est temps de le mettre à disposition de tous.

Pour cela il sera publié dans le registre Maven de ce repo GitHub. Il faut donc au préalable être authentifié sur celui-ci. Pour cela voici la documentation

$> mvn deploy:deploy-file -DgroupId=org.arig -DartifactId=sysroot-raspi -Dversion=<version_rapios> -Dpackaging=tar.gz -Dclassifier=<release_name>-<cpu_architecture> -Dfile=<file> -DrepositoryId=<maven-config-for-auth> -Durl=https://maven.pkg.github.com/ARIG-Robotique/raspi-crosstools

Exemple : mvn deploy:deploy-file -DgroupId=org.arig -DartifactId=sysroot-raspi -Dversion=2021.05.07 -Dpackaging=tar.gz -Dclassifier=buster-aarch64 -Dfile=sysroot-2021-05-07-raspios-buster-aarch64.tar.gz -DrepositoryId=gh-raspi-crosstools -Durl=https://maven.pkg.github.com/ARIG-Robotique/raspi-crosstools

mvn deploy:deploy-file -DgroupId=org.arig -DartifactId=sysroot-raspi -Dversion=2022.01.28 -Dpackaging=tar.gz -Dclassifier=bullseye-aarch64 -Dfile=sysroot-2022-01-28-raspios-bullseye-aarch64.tar.gz -DrepositoryId=gh-raspi-crosstools -Durl=https://maven.pkg.github.com/ARIG-Robotique/raspi-crosstools

Construction d'un Kit pour QT

TODO