【开源自荐】 pcl.js - 通过 WebAssembly 将大型 C++ 库 PCL 移植到浏览器的 JS 库

[luoxuhai]

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• 项目地址：https://github.com/luoxuhai/pcl.js

• 网站：https://pcljs.org

• 类别：JS

• 项目标题：pcl.js - 通过 WebAssembly 将大型 C++ 库 PCL 移植到浏览器的 JS 库

• 项目描述：pcl.js 是一个将大型 C++ 库 Point Cloud Library (PCL) 编译为 WebAssembly，运行在浏览器中，并提供易于使用的 JavaScript 接口的开源库。Point Cloud Library (PCL) 是一个独立、大型、开源的 2D/3D 图像和 点云 处理库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。在浏览器里处理由激光雷达等设备扫描生成的 点云 数据。点云数据处理有以下应用场景：无人驾驶、机器人、人机交互、逆向工程与其他工业自动化、测绘、建筑信息模型化。

• 亮点：
  💌 提供与 PCL(C++) 相似的 API，简单易用
  🌍 支持所有现代浏览器，未来将提供对 Nodejs 的支持
  💪 使用 TypeScript 编写，具有可预测的静态类型

• 示例代码：

  • 去除点云异常值：https://kl2zjs.csb.app
  • 提取点云关键点：https://3l6tfj.csb.app

• 截图：

• 后续更新计划：
  ✨ 目标是加入 Point Cloud Library (PCL) 中的所有 API，并提供一个在线的 点云 处理编辑器。